Zumba Fitness® wurde Mitte der 90er Jahre von dem Kolumbianer Alberto Beto Perez entwickelt, einem bekannten Fitness-Trainer, der auch als Choreograf für internationale Superstars der Popmusik tätig ist.
Angeregt durch die Musik seiner Heimat, mit der er aufwuchs, Cumbia, Salsa, Samba und Merengue, kombinierte Beto die feurigen lateinamerikanischen Rhythmen, die ihm am besten gefielen, mit den heißen Tanzschritten, die seine internationalen Kunden liebten, und schon war Zumba® (der spanische umgangssprachliche Ausdruck für sich schnell bewegen und Spaß haben) geboren.